Sbor dobrovolných hasičů ve Starých Jesenčanech byl založen, podle zakládající listiny, 28.10.1934 s počtem 31 členů. Postupem doby byla zakoupena motorová stříkačka, výstroj a výzbroj mužstva. Vlastními silami byla vybudována hasičská zbrojnice a zakoupen sedlový vůz pro mužstvo. 

        Jednotka vyjížděla k různým požárům nejen v naší obci, ale i do okolních vsí. Hasičský sbor se neustále rozrůstá. Starostou sboru je pan Jiří Janda.

        Náš sbor se může pochlubit historickou motorovou stříkačkou zn . STRATÍLEK Vysoké Mýto z roku 1941 která je stále funkční. Dále vlastníme PPS 12, se kterou se účastníme všech soutěží a zásahů. Staré Jesenčany mají jednotku JPO 5, ve které pracují převážně členové SDH. Sbor každoročně a s dlouholetou tradicí pořádá Maškarní ples, Dětský karneval, Pálení čarodějnic, Memoriál Bohuslava Hrachoviny (který byl dlouholetým starostou sboru), Soutěž žen o pohár starosty obce, Dětský den ve spolupráci s Obecním Úřadem a ostatními spolky. Dále pořádáme také Posvícenskou zábavu a Mikulášskou nadílku, na které naši mladí hasiči hrají divadlo. Mužstva mužů a žen se zpravidla účastní závodů v našem okrsku č3. a Pardubickém okrese. Družstva mladších i starších dětí jsou zařazeny do hry PLAMEN a také jezdí po různých závodech v okolí. Přípravka dětí do šesti let se účastní různých předváděcích akcí a celostátních festivalů přípravek jako jsou Domažlice 2010, Sovětice 2011 a Břehy 2012.